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液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。

2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。

5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。

动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵……

执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸
液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达

控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀
压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等
流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀

辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等

液压缸从结构上可分为活塞缸\柱塞缸和摆动缸.
气 缸从结构上可分为活塞式气缸\薄膜式气缸\伸缩式气缸.
液压缸的工作原理是:讲到它的工作原理我要先说它的最基本5个部件,1-缸筒和缸盖2-活塞和活塞杆3-密封装置4-缓冲装置5-排气装置
每 种缸的工作原来几乎都是相似的,就拿一个手动千斤顶来说它的工作原理,千斤顶其实也就是个最简单的油缸了.通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过 一个单项阀进入油缸,这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来,逼迫缸杆向上,然后在做工继续使液压油不断进入液压缸,就这样不断上上升,要 降的时候就打开液压阀,使液压油回到油箱.这个是最简单的工作原来了,其他的都在这个基础上改进的.
气缸跟油缸的原理差不多
油缸和气缸的优缺点：
1–由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围,因此气缸是不能做大功率的动力元件.液压缸就可以做比较大的功率的元件,使用液压系统,
2–从介质讲空气是可以用之不竭的,没有费用和供应上的困难,将用过的气体直接排入大气,处理方便,不会污染.液压油则相反了.
3–空气黏度小,阻力就小于液压油 .
4–但空气的压缩率远大于液压油所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了.

1．双杆液压缸
液压缸固定——实心双杆：空间位置为有效行程的三倍。
活塞杆固定——空心双杆：空间位置为有效行程的两倍。
2. 单杆液压缸
（1）无杆腔进油，有杆腔回油。
（2）有杆腔进油，无杆腔回油。
（3）差动连接—左右两腔接通，且都通压力油。

外啮合齿轮泵

当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出 。

利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大。

内啮合齿轮泵

当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油。

典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸、排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大。

叶片泵

转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油。

利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小。

柱塞泵

柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油。

径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘。

螺杆泵

一根主动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油。

利用螺杆槽内容积的移动，产生泵的作用不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，质量大。

“十一五”期间，我国农业、水利、能源、交通等产业的发展较快，为此需要大量机械装备以满足
其发展的需要。随着工业化和自动化水平的提高，这些装备需要配套大量的高性能和高可靠性的液
压气动和密封元件。初步测算，预计到2010年国内对液压、液力、气动、密封产品需求总额，将由
2005年的200亿元增至约350亿元。其中，液压产品由100多亿元增至200亿元，液力产品由10多亿元
增至20多亿元，气动产品由近30亿元增至50多亿元，密封产品由30多亿元增至70亿元。　　其中工程机械是液压产品的最大用户，占行业销售的42.3%，今后比例还会扩大。据预计，到20
10年液压挖掘机年需求量约达6万～8万台，装载机约10万～12万台，平地机约2000台，压路机约1.5万
台，工程起重机约2万台，叉车约8万台。此外，我国现拥有工程机械约140万台，预计到2010年达到
200万台。

另悉，每年为国内企业生产的挖掘机、道路机械、水泥搅拌车等配套所进口的液压件，约达1.5
亿美元以上。总之，为工程机械配套、维修用液压和密封件的市场将面临大发展的新时

(7)要正确安装各处的密封装置。①安装O形圈时，不要将其拉到永久变形的程度，也不要边滚动边套装，否则可能因形成扭曲状而漏油。②安装Y形和V形密封 圈时，要注意其安装方向，避免因装反而漏油。对Y形密封圈而言，其唇边应对着有压力的油腔；此外，Yx形密封圈还要注意区分是轴用还是孔用，不要装错。V 形密封圈由形状不同的支承环、密封环和压环组成，当压环压紧密封环时，支承环可使密封环产生为形而起密封作用，安装时应将密封环的开口面向压力油腔；调整 压环时，应以不漏油为限，不可压得过紧，以防密封阻力过大。③密封装置如与滑动表面配合，装配时应涂以适量的液压油。④拆卸后的O形密封圈和防尘圈应全部 换新。 (8)螺纹联接件拧紧时应使用专用扳手，扭力矩应符合标准要求。

(9)活塞与活塞杆装配后，须设法测量其同轴度和在全长上的直线度是否超差。

(10)装配完毕后活塞组件移动时应无阻滞感和阻力大小不匀等现象。

(11)液压缸向主机上安装时，进出油口接头之间必须加上密封圈并紧固好，以防漏油。

(12)按要求装配好后，应在低压情况下进行几次往复运动，以排除缸内气体。

(1)拆卸液压油缸之前，应使液压回路卸压。否则，当把与油缸相联接油管接头拧松时，回路中的高压油就会迅速喷出。液压回路卸压时应先拧松溢流阀等处的手轮或调压螺钉，使压力油卸荷，然后切断电源或切断动力源，使液压装置停止运转。 (2)拆卸时应防止损伤活塞杆顶端螺纹、油口螺纹和活塞杆表面、缸套内壁等。为了防止活塞杆等细长件弯曲或变形，放置时应用垫木支承均衡。

(3)拆卸时要按顺序进行。由于各种液压缸结构和大小不尽相同，拆卸顺序也稍有不同。一般应放掉油缸两腔的油液，然后拆卸缸盖，最后拆卸活塞与活塞杆。在 拆卸液压缸的缸盖时，对于内卡键式联接的卡键或卡环要使用专用工具，禁止使用扁铲；对于法兰式端盖必须用螺钉顶出，不允许锤击或硬撬。在活塞和活塞杆难以 抽出时，不可强行打出，应先查明原因再进行拆卸。

(4)卸卸前后要设法创造条件防止液压缸的零件被周围的灰尘和杂质污染。例如，拆卸时应尽量在干净的环境下进行；拆卸后所有零件要用塑料布盖好，不要用棉布或其他工作用布覆盖。

(5)油缸拆卸后要认真检查，以确定哪些零件可以继续使用，哪些零件可以修理后再用，哪些零件必须更换。

(6)装配前必须对各零件仔细清洗。

1）缸内有空气侵入，应增设排气装置或使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。
2）液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松，应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
3）活塞与活塞杆同轴度不好，应校正、调整。
4）液压缸安装后与导轨不平行，应进行调整或重新安装。
5）活塞杆弯曲，应校直活塞杆。
6）活塞杆刚性差，加大活塞杆直径。
7）液压缸运动零件之间间隙过大，应减小配合间隙。
8）液压缸的安装位置偏移，应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。
9）液压缸内径直线性差（鼓形、锥形等），应修复，重配活塞。
10）缸内腐蚀、拉毛，应去锈蚀和毛刺，严重时应镗磨。
11）双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽摒得太紧，使其同心不良，应略松螺帽，使活塞处于自然状态。

液压传动：它是以液压油为工作介质，通过动力元件(油泵)将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件(油缸或油马达)将压力 能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥控操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。当外界对上述系统有扰动时，执行元件的 输出量一般要偏离原有调定值，产生一定的误差
液压控制：和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液传递功率。二者不同之点是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执 行元件的输出量(位移、速度、力等机械量)反馈回去与输入量(可以是变化的，也可以是恒定的)进行比较，用比较后的偏差来控制系统，使执行元件的输出随输 入量的变化而变化或保持恒定。它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。
液压传动系统中用的是通断式或逻辑式控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。
液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量常连续变化。输出功率可放大。
比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是在通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种新型的电――液控制元件，兼备了上述两类 元件的一些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。
二、液压传动系统优缺点
在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的，而液压传动具有下述极其明显的优点：
(1)从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
(2)从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：l到2000：1；动作快速性 好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机)的连接，便于实现自动化。
(3)从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化
(4)所有采用液压技术的设备安全可靠性好。
(5)经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。
(6)液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。
液压传动的缺点：
任何事物都是一分为二的，液压传动也不例外：
(1)液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。
(2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。
(3)在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。
(4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难。
(5)发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。